إنه من مستخدم YouTube James Bruton ، ويقول إنه سيجعل روبوتاتك أكثر حيوية! على سبيل المثال ، عند استخدام مكتبة أجهزة Arduino ، والتي يمكنها التحكم في ما يصل إلى 12 خدمة باستخدام مؤقت واحد (على Arduino Due يمكنك التحكم في ما يصل إلى 60 ، على ما يبدو) …
يكتب جيمس:
“هناك الكثير من دعامات ومشاريع الرسوم المتحركة والروبوتات الرائعة ، ومن السهل جعل أجهزة r / c والمحركات الأخرى تتحرك باستخدام مكتبة أجهزة Arduino. هذا يعني أن الماكينات تتوقف وتبدأ فجأة ، وتتحرك بأسرع ما يمكن بين المواضع. في هذا الفيديو ، سأعرض لكم سطرين من التعليمات البرمجية البسيطة جدًا لجعل الأمور أكثر سلاسة “.
لعرضها ، ابتكر – من خلال الطباعة ثلاثية الأبعاد و Arduino Uno – جهازًا متحركًا به مقلتا عينان كبيرتان ولطيفتان ، كل منهما على محورها الخاص (يتحرك إلى اليسار واليمين فقط). تشترك الجفون في نفس النقطة المحورية وهناك ثلاثة أجهزة في المجموع….
في الأساس ، يأخذ 5٪ من القيمة الجديدة للقراءة من مفتاح و 95٪ من القيمة السابقة التي تمت قراءتها ، مما يؤدي إلى إبطاء الحركة ببطء …
يمكن العثور على CAD ورمز لعرض تجانس تجانس الحركة المؤازرة على GitHub.
ويمكنك رؤيتها أثناء العمل في الفيديو أدناه. إنه أمر مثير للإعجاب أيضًا.